采光排煙天窗同步控制系統的基本工作原理是什么？

    隨著國民經濟的快速發展，人們對公共建筑的消防安全和室內空氣質量的要求越來越高，對采光排煙天窗的可靠性要求也越來越高。排煙天窗是消防必不可少的一部分。排煙天窗作為自然排煙的重要設備，除了可以執行日常通風功能外，還可以執行緊急情況下的排煙排熱功能。
    但由于采光排煙天窗面積大、重量重，一般每個電動采光排煙天窗都采用兩個電動推桿作為執行機構。為了實現采光排煙天窗的穩定性和快速有效性，要求兩個電動推桿必須具有同步運動功能。
    ①針對采光排煙天窗的同步控制，需要解決系統同步控制方式選擇、電機轉速和負載電流檢測、兩臺電機異步位置補償控制策略。該電源蓋采用主從同步控制結構，實現從電機跟隨主電機負載；構建了以單片機為核心控制器件的排煙天窗同步控制系統的總體方案。
    ②根據電機轉速與負載電流的對應關系，DC電機驅動芯片對電樞電流信號進行采樣，分別分析電樞電流的交流和DC分量，實現電機轉速和位置檢測，根據負載電流的差值實現過載保護功能。
    ③針對火災煙霧窗同步控制系統中兩個電動推桿響應速度快、精度高的要求，以及兩個電機之間負載電流差的允許范圍，采用模糊PID作為位置同步補償的控制算法，控制系統通過檢測兩個電機之間的負載差來控制從電機的速度，從而實現兩個電機的同步運行。